P部分进行了总结，现在开始的是NR RLC部分的学习笔记总结，RLC是很重要的一层，在实际UE问题处理中，常常会查看RLC的收发状况，而NR RLC对应38.322，整本spec不多(30多页)，最早2019年的时候就研究过，现在再温故知新下(也忘差不多了).....
这篇就从大体功能的角度看下RLC，具体细节后面慢慢再说。先看下NR user plane DL协议架构，大概看下RLC的作用，如下图，许多sublayer与LTE类似，但是也有差异，NR 中QoS的处理就是差异之一，当连接到5G核心网后，SDAP 层会收到一个或多个QoS flow的配置，然后收到对应的IP packet。 而NSA场景，UE会连接到EPC的 user plane，这时候就不会用到 SDAP。NR中，不是所有的场景都会用到下图中的每一个功能，例如，加密就不会用于系统消息。 NR user plane UL协议架构与DL类似，但是或多或少也存在一些差异......
PDCP： 执行 IP 报头压缩、加密、和完整性保护。 它还处理重传、按顺序传送和移交时删除重复内容。 对于DC场景，PDCP 还可以提供duplication功能，提高传输可靠性。
MAC：处理逻辑信道的多路复用，HARQ重传，以及调度和调度相关的功能。 MAC 以逻辑信道的形式向 RLC 提供服务。
PHY ：处理编码/解码、调制/解调、多天线映射和其他典型的物理层功能。 物理层通过不同传输信道向 MAC 层提供服务。
而在5G系统中，为了满足不同的业务要求，符合业务传输的特征，RLC支持3种传输模式：TM、UM和AM模式。RLC的配置基于逻辑信道的粒度进行的，不依赖底层的SCS和传输时间间隔（Transmission Time Interval，TTI）的长度。RLC可以处理在逻辑信道配置的任意SCS和TTI长度等条件的数据分组。TM模式主要用于寻呼消息、系统信息广播以及SRB0信令的传输；其他SRB信令用AM模式传输；用于传输用户数据的DRB可以根据业务类型，采用AM模式或UM模式传输，例如voice DRB 一般会使用UM模式，降低时延。
如上图是所有协议层的DL数据流的例子，其中包含三个 IP packet，两个在一个RB x上，一个在另一个RB y。右侧的RLC SDU 被分段并在两个不同的TB中传输。SDAP将 IP packet映射到不同的RB； 在这个例子中IP数据包n和n+1被映射到RB x，IP数据包m被RB y。 通常来自或传递到更高协议层的data称为SDU，相应地来自或传递到较低协议层data称为PDU。 因此，PDCP的输出是一个PDCP PDU，等同于RLC SDU。
RLC 协议在必要时会对PDCP PDU进行segment，并添加包含用于处理重传的序列号的 RLC header。 和LTE不同，NR RLC 不提供按顺序将数据包传送到PDCP的功能， 原因是重新排序机制会引起的额外延迟，延迟对需要极低延迟的服务不利。例如LTE RLC在进行按序传送时，除非所有先前的RLC SDU都已正确接收，否则 SDU无法转发到PDCP。 由于瞬时干扰突发，引起单个丢失的 SDU，会造成接收窗卡住，即使这些 SDU 对上层十分有用，这种情况在一段时间内会导致后续SDU不能及时向PDCP的传送。因而NR从RLC中移除按序传送有助于减少总体延迟，这样后面的数据包就不必像LTE一样等待之前丢失的数据包收到后，才能上传到PDCP，NR在收全对应SN的RLC SDU后就可以立即上传到PDCP。
其实spec上面这段对于TM AM UM的描述的是大概过程，没有涉及细节，所以内容基本是一样的，多少有点重复废话。
当一个receiving UM RLC entity接收到 UMD PDU 时，RLC需要检测MAC层的 RLC SDU segment是否有丢失；根据接收到的 UMD PDU进行RLC SDU的重组，并在适当时刻将 RLC SDU传送到PDCP；当MAC层丢失属于特定RLC SDU的UMD PDU而无法重组时，就要对这样的UMD PDUs做discard处理，UM更注重实时性，比如voice业务，丢掉一两个包不会对voice有特别大的影响，当然前提是不会大量丢包，出现大量丢包的现象，肯定是传输上出现问题，需要具体问题具体分析。
RLC可以向PDCP提供TM/UM/AM等方式的数据传输，其中AM传输时还包括PDCP PDU成功传送的指示。
RLC也可以通过MAC进行数据传输；MAC在有UL grant时，会通知RLC并告知对应的UL grant大小，以便RLC确定是否进行segment操作。
（Radio Link Control，无线链路层控制协议）是GPRS/WCDMA/TD-SCDMA/LTE 等无线通信系统中的无线链路控制层协议。在WCDMA系统中，
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包括了：一、 常用命令，二、 磁盘管理，三、 用户管理，四、 文件权限，五、 目录结构，六、 软件安装，七、 时间管理，八、 启动引导
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花了将近一个月的时间，DIY了一个遥控避障小车，分享出来，望大家指教。希望疫情能快点结束，所有人都能平平安安！
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