随着计算机视觉和机器学习等技术的发展，智能巡检机器人的性能和功能也得到了不断提高，智能巡检机器人的应用越来越广泛，市场需求也在不断增长。2018-2021年，中国智能巡检机器人及其解决方案市场规模保持增长趋势，2022年智能巡检机器人及其解决方案市场规模的市场规模达到99亿元。估计2023年行业市场规模达到119亿元左右。未来，随着物联网、人工智能及云计算的采用，将推动智能巡检机器人的发展，行业市场规模将不断增长。
智能巡检机器人是指一种具备智能化能力的机器人，用于进行巡检工作，实现自主化、高效率的巡检任务。根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨/挂轨智能巡检机器人，主要应用于石化、电力等领域；空中巡航机器人主要指巡航无人机，主要应用于电力输电线路巡检、森林防控巡检等；水下智能巡检机器人主要解决无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。
智能巡检机器人的主管部门主要包括工业和信息化部、国家市场监督管理总局。工业和信息化部主要负责制定和实施与智能巡检机器人相关的政策、规划和标准，以促进其在工业领域的广泛应用和发展。国家市场监督管理总局则主要负责智能巡检机器人的质量监管和标准制定，以确保市场上的智能巡检机器人符合相关的质量标准和安全要求。
智能巡检机器人行业协会是指中国机械工业联合会，其主要负责研究行业发展战略，向政府部门提出有关经济政策和立法方面的意见和建议；参与制订行业规划、产业政策、行业法规，并监督执行；组织贯彻行业标准，推进行业质量管理和质量认证工作；协调产、学、研活动，组织重大科技项目的开发、攻关和新技术、新工艺、新材料的推广应用等。
近年来，我国政府高度重视智能巡检机器人的发展，出台了一系列政策措施。如2023年1月发布的《关于推动能源电子产业发展的指导意见》中，明确提出提升太阳能光伏产品及技术供给能力。结合5G、AI、机器视觉、无人机等开展无人智慧化电站运维系统研究，开发光伏电站系统智能清洗机器人、智能巡检无人机、智能AI系统平台等产品。在2024年1月发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》中，明确提出要在西南地区开展森林草原防灭火试点示范，重点开展森林草原火灾无人机巡检、大载重无人机森林草原火灾救援、自动开带机器人等应用示范。
从发展历程来看，中国智能巡检机器人产业开始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大成果，在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。进入21世纪，随着国内经济的快速发展和产业升级的推进，智能巡检机器人开始得到更多的关注和应用。一些企业和研究机构开始投入研发，探索适合中国市场的智能巡检机器人技术和应用。目前，随着人工智能、机器视觉、传感器等技术的快速发展，智能巡检机器人行业迎来了快速发展的机遇。国内企业不断推出具有自主知识产权的智能巡检机器人产品，并在电力、石化、轨道交通等领域得到广泛应用。
智能巡检机器人的研发涉及数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通信、传感、仿生学等多学科知识，同时，从技术角度来看，属于多学科综合的技术密集型行业，受制于多个新兴行业的发展状态；此外，机器人测试与安装调试环节，不但须掌握多学科融合的技术和知识，还须积累丰富的机器人产品现场实践经验。较高的技术门槛，对缺乏技术沉淀和经验积累的新企业形成一定的技术壁垒。
智能巡检机器人作为一种新型的技术产品，需要进行广泛的市场推广和销售活动，以吸引客户的关注和认可。这需要投入大量的资金用于广告宣传、展览展示、销售团队建设等方面。此外，随着技术的不断发展和市场的不断变化，智能巡检机器人需要不断进行技术更新和升级，以保持其竞争力和适应性。这需要投入大量的资金用于技术研发和升级改进等方面。因此，智能巡检机器人需要具备足够的资金实力，以应对较高的资金壁垒。
智能巡检机器人的应用场景非常广泛，如电力、石油、化工、交通等领域。不同领域的需求和场景差异较大，需要企业具备丰富的经验和深入理解。新进入企业往往难以快速适应和理解各种应用场景，难以提供符合客户需求的解决方案。此外，智能巡检机器人的研发、制造、安装、调试等过程需要严格的项目管理，确保项目的进度和质量。企业需要具备丰富的项目管理经验，才能有效协调各个环节，确保项目的顺利进行。新进入企业往往缺乏这方面的经验，难以保证项目的质量和进度。
从智能巡检机器人行业产业链来看，上游是指关键零部件供应商，主要包括伺服电机、减速器、等；中游是指智能巡检机器人制造；下游是指行业的主要应用场景，包括电力、数据中心、石化、轨道交通、农业、城市综合治理等。
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